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便攜式數(shù)控切割機(jī)割嘴運(yùn)動軌跡的調(diào)試

發(fā)布日期:2012-09-19 02:25:01

 便攜式數(shù)控切割機(jī)割嘴實際走的軌跡并不是直線而是一條折線,這樣容易產(chǎn)生誤差,但是,由于每移動一步都需要進(jìn)行比較,然后由比較結(jié)果決定下一步的走向,這樣割嘴運(yùn)動軌跡上的點(diǎn)偏離所給定線段的距離時不會超過一步以上的,所以這個偏差其實是可以忽略的。為了保證便攜式數(shù)控切割機(jī)的運(yùn)行良好,便攜式數(shù)控切割機(jī)割嘴沒進(jìn)給一步,都需要經(jīng)過以下這些工作:
    1.偏差判別:判別割嘴實際位置與所應(yīng)切割曲線的相對位置(割嘴所在的區(qū)域),根據(jù)判別結(jié)果決定下一步的進(jìn)給。
    2.割嘴進(jìn)給;根據(jù)偏差判別結(jié)果發(fā)出一個相應(yīng)進(jìn)給脈沖,使步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)進(jìn)給一步,從而使割嘴按規(guī)定法則移動一步。
    3.偏差計算:割嘴進(jìn)給一步以后,計算機(jī)按割嘴的新位置重新計算偏差。
    4.終點(diǎn)判別:根據(jù)長度計算的結(jié)果判斷是否到達(dá)加工終點(diǎn),如已到達(dá),則加工完成;如未到達(dá),則繼續(xù)進(jìn)行偏差判別以決定下一步進(jìn)給。

 

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